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####################################### PID2 0.0.1
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# Syntax Coloring Map For PID Library
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# Datatypes (KEYWORD1)
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PID KEYWORD1
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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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SetMode KEYWORD2
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Compute KEYWORD2
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SetOutputLimits KEYWORD2
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SetTunings KEYWORD2
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SetControllerDirection KEYWORD2
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SetSampleTime KEYWORD2
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GetKp KEYWORD2
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GetKi KEYWORD2
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GetKd KEYWORD2
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GetMode KEYWORD2
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GetDirection KEYWORD2
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# Constants (LITERAL1)
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AUTOMATIC LITERAL1
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MANUAL LITERAL1
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DIRECT LITERAL1
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REVERSE LITERAL1
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P_ON_E LITERAL1
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P_ON_M LITERAL1
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