37 lines
798 B
Plaintext
37 lines
798 B
Plaintext
#######################################
|
|
# Syntax Coloring Map For PID Library
|
|
#######################################
|
|
|
|
#######################################
|
|
# Datatypes (KEYWORD1)
|
|
#######################################
|
|
|
|
PID KEYWORD1
|
|
|
|
#######################################
|
|
# Methods and Functions (KEYWORD2)
|
|
#######################################
|
|
|
|
SetMode KEYWORD2
|
|
Compute KEYWORD2
|
|
SetOutputLimits KEYWORD2
|
|
SetTunings KEYWORD2
|
|
SetControllerDirection KEYWORD2
|
|
SetSampleTime KEYWORD2
|
|
SetResolution KEYWORD2
|
|
GetKp KEYWORD2
|
|
GetKi KEYWORD2
|
|
GetKd KEYWORD2
|
|
GetMode KEYWORD2
|
|
GetDirection KEYWORD2
|
|
|
|
#######################################
|
|
# Constants (LITERAL1)
|
|
#######################################
|
|
|
|
AUTOMATIC LITERAL1
|
|
MANUAL LITERAL1
|
|
DIRECT LITERAL1
|
|
REVERSE LITERAL1
|
|
MILLIS LITERAL1
|
|
MICROS LITERAL1 |